現市面上常用的的直線導軌種類機構大概：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形等。

矩形導軌又分為凹、凸兩種，且每兩種形狀直線導軌之間可以相互結合。凸導軌不易積存潤滑油，當然也不易積存較多的切屑和臟物，因此多用于移動速度較低且不易防護的部件；凹形導軌則與其相反，故凹形導軌多用于移動速度較高的部件上，但必須有防屑保護裝置。

三角形導軌由于依靠它的兩個側面導向，因此磨損后可以自動補償，所以它的導向性及精度保持性都高。導向精度隨其頂角的增加而降低；承載面積隨其頂角的增加而增加。頂角通常取900；在受力較大的機械系統中頂角取110。～1200；對于精度較高的機械系統頂角常取小于90。。三角形導軌的加工、檢驗和維修均比較困難。

矩形導軌的剛度和承載能力很大，當量摩擦因數比三角形導軌低。制造、調整、檢驗、維修都方便，但側面磨損后不能自動補償，因此必須有間隙調整裝置。

燕尾形導軌可以承受顛覆力矩，可用一根鑲條對水平及垂直方向的間隙進行調整。此直線導軌剛性較差，摩擦力較大，制造、檢驗、維修都較復雜。一般多用于層次多、受力小且間隙調整方便的移動部件上。

圓柱導軌制造簡單，內孔、外孔可分別通過磨削達到精度配合，但工作一段時間后磨損，不易補償，間隙也不易調整。適用于移動件只受軸向力的場合。

不同機構的直線導軌相互結合后取長補短。如三角形和矩形導軌組合后，使得移動導軌不但導向性好、剛度好，且制造也相對方便了。如燕尾形導軌和矩形導軌組合后，既調整方便，又能承受較大的力矩。此外，當組合導軌由一條導軌的兩側導向時，稱為窄式導向；而由兩條導軌的左右兩個側面導向時，則稱為寬式導向。雙矩形導軌中用窄式導向的較多，這是因為當直線導軌受熱膨脹時寬式導向的比窄式的變形量大，調整時側向間隙大些，因此其導向性較差。矩形與燕尾形導軌組合時兩種導向均可采用。